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機(jī)器人自動(dòng)噴涂閥門等曲面工件的運(yùn)動(dòng)軌跡
碳素鋼、合金鋼閥門外表面處理一般采用機(jī)器人噴涂，需要兩涂?jī)煽荆灼崦嫫嵬繉右缶鶆?，連續(xù)平整、統(tǒng)一色澤、不起泡、無小孔、無刮痕。為對(duì)特定閥門工件的外表自由曲面進(jìn)行精確噴涂，提出以閥門外形尺寸和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)為約束條件，對(duì)噴涂機(jī)器人的工作空間進(jìn)...www.numcol.com/article/detail/268.html 2018-12-11